GyroVA

GyroVA-Gyro

AIoT 안전 통합 관리 시스템 GyroVA

진동/기울기/지진 등으로 인해 발생하는 시설물 및 주변 자유장의 변화 상태를 실시간 측정, 저장, 감시, 제어하는 시스템입니다.
실시간으로 시설물의 이상 변위, 붕괴 위험 등을 감지하여 사전에 검침할 수 있고 상태에 따라 트립을 출력시켜 2차 사고를 예방할 수 있습니다.

왜 필요할까?

2016 경북 경주 규모 5.8 지진에 이어 2017 경북 포항 규모 5.4 지진이 발생했습니다. 더 이상 대한민국은 지진 안전지대가 아니며, 시민의 안전을 지키기 위한 대책이 시급합니다.

성수대교/삼풍백화점 붕괴사고 부터 최근 상도동유치원/용산 상가 붕괴까지 오래전부터 현재까지 후진국 형 안전사고가 끊임 없이 발생했습니다. 이에 대한 대비책이 필요합니다.

재해/재난으로부터 시민의 안전을 보장하고, 안전사고 없는 아름다운 사회를 만들어가기위해

GyroVA는 안전 100%를 지향합니다.
  • 건물/빌딩

  • 수배전반

  • 국가시설물

  • 산업 현장

  • 위험물 취급시설

  • 전력 설비

GyroVA-Gyro 시스템 구성도

응용분야

  • 1. GyroVA Local Monitoring

    현장에 경광등, 사이렌 등을 설치하여 위험상황 발생시 알람 발생

  • 2. GyroVA Local Monitoring

    산업표준 프로토콜 "Modbus TCP/RTU" 방식을 사용, 서버로 유선(RS-485) 통신으로 데이터 전송

  • 3. GyroVA Remote Monitoring

    Wi-Fi와 Internet을 통해 서버에 접속, 모니터링 PC에 전용 서버를 통해 연결되어 다양한 서비스 제공

  • 4. GyroVA Cloud Monitoring

    Wi-Fi를 통해 Cloud 서버에 접속, Mobile로 연결되어 App을 통해 다양한 서비스 제공

  • 5. GyroVA-Log

    장기간 전원 유지 및 데이터 취득이 가능하여 전원 공급이 어려운 곳에 설치 가능

  • 6. GyroVA-Motor

모니터링 S/W

PC Program
  • 진동/기울기 안전율

  • 실시간 그래프

  • 진동/기울기 그래프

  • 이벤트 리스트

  • 진동/기울기 센서 설정

  • 실시간 트립 알림

Application
  • 실시간 정보

  • 금일 최댓값

  • 진동/기울기 정보

  • 트랜드

  • 알람 조회

  • 실시간 트립 알림

GyroVA-Gyro

주요특징

  • 실시간 데이터 측정

    IoT Sensor를 기반으로 진동/기울기/지진 값을 실시간 측정/감시/저장합니다.

  • 알람 트립 기능

    위험 상황 발생 시 현장에 위험 상황을 알리고, 담당자에게 위험 상황을 즉각 전달해 줍니다.

  • 이벤트 저장

    진동/기울기 이벤트 값을 저장합니다.

  • 상위 모듈 전송

    실시간 데이터 값을 전달하는 모니터링 서비스를 제공합니다.

경쟁력

  • 1. 트립(Trip) 출력 기능

    슬레이브(센서)로부터 실시간 측정된 값이 기준치를 초과했을때 즉각적인 위험 상황을 전달하는 트립 출력 기능

  • 2. 차동 분석 기술

    자유장(지면)과 시설물의 가속도 계측 설비 및 시설물에 부척된 센서와 자유장에 설치된 센서에서 측정한 값을 복합 분석하여 실제 발생한 지진을 판단

  • 3. 지진가속도 감지기 정확도 개선

    가속도와 자이로 센서의 장단점을 상호 보완하는 기술을 적용하여 센서 정확도를 높이고 오차율을 개선

    자이로 센서 값 측정(고 정밀성)
    • → 장점 : 짧은 시간에 대한 측정 정확도가 높음
    • → 단점 : 오랜 시간 측정에 대해서는 불안정함
    가속도 센서 값 측정(고 감도성)
    • → 장점 : 긴 시간에 대한 측정 정확도 높음
    • → 단점 : 짧은 시간 측정에 대해서는 불안정함
  • 4. 멀티분석과 운영정보 기술

    멀티분석 알고리즘이란 열화분석 및 트렌드 분석을 실시하여 운영정보를 제공하며, 사고 예방 및 위험 상황 발생시 알람 및 차단을 통해 시설물을 보호하는 기술

    ※ 기울기 가중치가 적용된 가속도 평균 변화율/RMS/최대값을 트렌드로 구성하고 정상 및 비정상 시 내진 컨디션을 분석 및 진단을 통해 기울기 경향, 상부 변위, 알람, 차단 등의 운영 정보를 제공하는 기술입니다.

    단순화된 가속도 트렌드 분석을 통한 내진 컨디션 변화분석 → 내진재 열화정도 또는 지진강도 측정에 의한 알람 및 트립 제어 변위발생 → 변위데이터분석 → 경보알람
5. 계측기기 성능검사 기준

계측기기 성능검사 기준에 관한 규정

[시행 2021. 09. 30.] [행정안전부고시 제2021-64호, 2021. 09. 30. 일부개정]
  • 구조물 지반경사계 성능 규정 (17조 내용 中)

    6번 측정범위 규정: ±10˚ 이내 → GyroVA: ±10˚이내(최대 ±30˚)
    7번 분해능 규정: 0.1% FS 이하 → GyroVA: 0.01% FS
    8번 정확도 규정: ±1.0% FS 이하 → GyroVA: ±0.5% FS
  • 진동센서 성능 규정 (25조 내용 中)

    7번 평활주파수 규정: 1Hz~50Hz 이내 → GyroVA: 1Hz~50Hz
    8번 최대측정 가속도 규정: 2.0g 이내 → GyroVA: 2.0g 이내(최대 4.0g)
    9번 정확도 규정: ±5.0% FS 이하 → GyroVA: ±5% FS
    10번 분해능 규정: 0.1% FS 이하 → GyroVA: 0.01% FS
GyroVA-Gyro는 계측기기 성능검사 기준과 스펙을 만족합니다.
GyroVA-M GyroVA-CL GyroVA-S GyroVA-SP GyroVA-PRO GyroVA-EQ 비고
Degree[°] - - Range:±30
Resolution:0.1
Accuracy:±0.5
Range:±30
Resolution:0.1
Accuracy:±0.5
Range:±30
Resolution:0.1
Accuracy:±0.5
Range:±30
Resolution:0.1
Accuracy:±0.5
X,Y축
Acceleration[g] 0~4.00 0~4.00 0~4.00 0~4.00 0~2.50 0~2.50 3축(X,Y,Z)가속도 측정
Active Temp[°] -20℃ ~ +70℃ -20℃ ~ +70℃ -20℃ ~ +70℃ -20℃ ~ +70℃ -20℃ ~ +70℃ -20℃ ~ +70℃ 동작 온도

제품사양

  • GyroVA Master

    마스터는 슬레이브(S/SP)와 연결되어 진동/기울기 값을 실시간 감시하는 본체 모듈.
    상위 모듈(PC, 모바일)과 연결되어 원격 감시 제어 모니터링 서비스 제공.

    자세히 +
    • 슬레이브 모듈을 통해 확장가능
    • Text LCD : 연결된 슬레이브 상태표시
    • 기울기/가속도 이벤트 설정 값에 따라 트립 출력 기능
    • 0점 초기화 기능
    • 연결된 모든 센서 이벤트 데이터 저장 기능(MicroSD/4GB)
    • 슬레이브와 통신 : RS-485
    • 사이즈 : 153mm X 110mm X 25mm
    • 동작전압 : DC 12V
  • GyroVA Cloud

    클라우드는 실시간 진동/기울기 값을 IoT Cloud Platform 기반으로 Text-LCD와 Mobile(Web, APP)을 통해 실시간으로 원격 감시 제어 모니터링 서비스 제공.

    자세히 +
    • 슬레이브 모듈을 통해 확장가능
    • Text LCD : 연결된 슬레이브 상태표시
    • 기울기/가속도 이벤트 설정 값에 따라 트립 출력 기능
    • 0점 초기화 기능
    • 연결된 모든 센서 이벤트 데이터 저장 기능(MicroSD/4GB)
    • 슬레이브와 통신 : RS-485
    • 사이즈 : 153mm X 110mm X 25mm
    • 동작전압 : DC 12V
  • GyroVA Slave

    슬레이브는 설비 및 시설물에 설치되어 진동/기울기 값을 측정하는 IoT Sensor 모듈입니다.

    자세히 +
    • 진동/기울기 값을 측정하는 IoT Sensor 모듈
    • 진동 측정 범위 : 0.000g ~ 4.000g / 1gal ~ 3,920gal
    • 기울기 측정 범위 : 0.0˚ ~ ± 30.0˚
    • 마스터와의 통신 : RS-485
    • 동작전압 : DC 12V
    • 사이즈 : 34mm X 97mm X 20mm (GyroVA-S , 일반) / 30mm X 97mm X 20mm (GyroVA-SP, 방수형)
    • GyroVA-S, 방수형 타입 방수등급 : IP67
  • GyroVA PRO

    GyroVA-PRO는 설비 및 시설물에 설치되어 실시간으로 진동/기울기/지진 값을 모니터링 하는 IoT Sensor 모듈입니다.

    자세히 +
    • 진동/기울기/지진 실시간 측정 및 감시
    • 진동 측정 범위 : 0.000g ~ 2.500g / 1gal ~ 2,450gal
    • 기울기 측정 범위 : 0.0˚ ~ ± 30.0˚
    • 상위 모듈과의 통신 : RS485
    • 동작전압 : DC 12V
    • 사이즈 : 45mm X 112mm X 27mm
    • 케이스 : 알루미늄
  • GyroVA-EQ

    GyroVA-EQ는 자유장에 설치되어 실시간으로 지진 및 진동 데이터를 측정하는 IoT Sensor 모듈입니다.

    자세히 +
    • 지진 감지: 진도 Ⅲ ~ Ⅸ
    • MMA (Max., Min. and Average per second) 데이터
    • TMM(True Minimum, Maximum)
    • MEC(Maximum value of Each Channel)
    • HPGA (Horizontal PGA) / TPGA (Total PGA)
    • SI(Spectral Intensity) / COR(Correlation)
    • QSCD20 / mini-SEED
    • 상위 모둘과의 통신 : RS485
    • 사이즈 : 136.75mm X 136.75mm X 28mm
    • 케이스 : 알루미늄